２００１年９月に伊能忠敬測量２００年を記念し、伊能忠敬測量隊九州測量出発の地である長崎街道起点（紫川右岸　常盤橋横）に「伊能忠敬測量２００年記念碑」が建立されました。
同記念碑の中央には北九州市１級基準点(No.2001)が設置され、公共測量の基準点として利用されています。

同年９月２６日に記念碑の除幕式が行なわれ、記念碑が北九州市に寄贈されました。
式典には伊能忠敬の子孫である伊能洋・陽子夫妻（集合写真前列中央グレー色スーツ）や末吉興一北九州市長他が招かれました。